徳川家康が関ヶ原合戦後、今川氏の居城であった城を普請して大御所政治をしたのが駿府城です。 天守閣などはありませんが、近年巽櫓が復元され、今後も天守閣等の復元も予定されています。 城跡の石垣には、当時のままの状態で残されている場所がたくさんあります。